Petit Ours a 100 chenilles qu'il aime et dont il prend bien soin. Mais un jour Petits-Pas, l'une d'entre elles, disparait. Petit Ours va fouiller partout pour la retrouver, dans toutes les pièces de la maison, dans tous les recoins du jardin. Où donc est Petits-Pas ? Cette histoire s'inspire de la parabole de la brebis perdue racontée par Jésus dans l'Évangile de Luc.