Innombrables sont les amateurs des psaumes qui ont découvert dans ces poèmes les mots dont ils avaient besoin pour exprimer leurs sentiments et nourrir leur recherche spirituelle. Par leur originalité, ils sont le vade-mecum qui accompagne le dialogue de l'orant avec Dieu. Voici quelques témoignages :
« Un petit livre ; cent cinquante poèmes, cent cinquante marches érigées entre la vie et la mort, cent cinquante miroirs de nos révoltes et de nos fidélités, de nos agonies et de nos résurrections. Davantage qu'un livre, un être humain qui parle - qui nous parle - qui souffre, qui gémit et qui meurt, qui ressuscite et qui chante... » (André Chouraqui).
« Ouvre ce livre, et prête l'oreille à l'énorme rumeur qui s'en dégage [...]. Écoute tout à la fois et dis-toi que cela vient de loin..., des profondeurs les plus reculées de l'origine, celle de l'homme, celle du monde qu'il habite... » (Paul Claudel).
« Je recherchais des paroles qui me fassent comprendre ce que je ressentais. Je les trouvais enfin dans les Psaumes de David... Jamais je n'ai vu des paroles qui agissent si sûrement que celles de ces psaumes. Leur poésie brûlante nettoie, redonne courage, permet d'y voir clair en soi, de voir en quoi on s'est trompé et de repartir. Les psaumes sont une grande flambée d'amour et de vérité » (Svetlana Alleluyeva).
Saint Augustin s'exclamait : « Mon Psautier, ma joie ! » Les psaumes sont le jardin de la Bible, le condensé lyrique de tout l'Ancien Testament. Le psautier est devenu le livre de prière par excellence de l'Église dans la prière personnelle et communautaire.